近日，文化和旅游部与央视广播电视总台联合摄制的《非遗里的中国》新春特别节目——《2025年非遗晚会》于CCTV-1央视综合频道播出，“武进智造”的节卡机器人登上全国舞台，用灵活的机械臂舞动皮影，演绎“非遗+科技”的“热辣滚烫”。
位于武高新的常州节卡智能装备有限公司是节卡机器人的核心制造基地，承担着核心零部件生产、整机精密组装及生产测试等生产职能，和产品维护与优化、生产工艺开发等研发职能。据介绍，节卡研制的JAKA K-1人形机器人，高1.8米，全身具备29个活动关节（不包含灵巧手），双臂共有14个自由度，以7轴拟人构型进一步提高了灵活性和敏捷性。“从硬件、软件到AI算法，我们实现了人形机器人手、眼、脑和足的自研自产。”节卡机器人研发总监李顺冲介绍，其手臂采用高刚度一体化关节，目前单臂就可提起3~5公斤的重物。下肢方面，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、走得稳。关键的小脑部分，可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。
2024年，节卡的协作机器人整机销量超7000台，国内协作机器人市场占有率23%。目前，企业研制的节卡小助系列协作机器人已被广泛应用于全球汽车零部件、3C电子、新能源、食品日化、机器人教学以及传统行业的自动化升级等，并获专利超过200项。
智能制造，从“造得出”到“用得上”，节卡的发展也映射着武进的产业。近年来，武进充分发挥自身产业优势，系统布局发展“5+X”产业，尤其是聚焦“创新链”靶向延伸，赋能“产业链”结构突破，壮大产业链条，打造成为全国最具影响力的机器人产业基地之一，机器人产业在规模集聚、创新能力、产业生态和应用领域等方面均取得了显著成效。机器人产业形成“研发—制造—应用”全链条生态。
2024年全区机器人产业集群共有规上企业55家，实现规上产值140.1亿元，人形机器人产业共有规上企业10家，实现规上产值44.59亿元。
人形机器人是机器人行业未来发展的重点方向。日前，国际知名金融服务公司摩根士丹利发布了全球人形机器人领域上市公司百强名单（人形机器人价值链图谱），中国共37家企业上榜，我区企业恒立液压赫然在榜。
值得一提的是，该报告将上榜的100家企业分为大脑、身体和集成商三大类。其中，恒立液压涉足多个产业链环节，入选了身体类目的丝杠（screws）、集成执行器（complete Actuators）两个细分小类。
紧盯“硬科技”，瞄准“高精尖”。2022年，恒立液压提前卡位，开始布局该领域，定增募资20亿元，其中14亿元用于线性驱动器项目，该项目包含丝杠业务。丝杠是人形机器人的“刚需关节”，是其关节的“动力传输带”，在机器人丝滑的动作、灵巧手的背后，丝杠起到了定位和运动控制的作用。该项目达产后，将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力，未来前景广阔。
据公开报道，目前恒立的线性驱动器项目已实现小批量生产和销售，未来有望在人形机器人领域取得突破。
产业“强筋骨”，创新“攒底气”，突破不止于此。
当国内物流自动化仍依赖进口设备时，位于武高新的金石机器人常州股份有限公司从2020年起瞄准工厂仓储空白领域，自主研发空间物流机器人，推动中国仓储物流从“机械臂”到“智慧脑”的跨越，目前拥有各类专利近300件和50余件软著，在国内细分市场占有率达到30%以上。
遨博智能在武进年产能可达到10000台，是国内首家实现国产协作机器人量产的企业，其开发了具有全部知识产权的协作机器人产品，实现核心部件全部国产化，打破了国外长期垄断。荣获工信部与中国工业经济联合会联合颁发的“制造业单项冠军示范企业（协作机器人）”。
江苏君华特种高分子材料股份有限公司专注于PEEK（聚醚醚酮）等高性能特种工程塑料树脂、型材的应用研发及生产，为宇树科技提供高性能PEEK材料。
常州坤维传感科技有限公司主营产品六维力传感器对于人形机器人产业链至关重要，被工信部纳入重点发展的核心零部件范畴……
闻战歌而进，山海无远；乘攻势以立，朝夕为战。
下阶段，武进将牢固树立“崇尚实干、勇争一流”的鲜明导向，以走在前列的担当抢抓机遇、乘势而上，打造支持产业发展的政策矩阵，加大核心技术攻关的支持力度，加快创建高水平的创新平台，加强创新人才的引进培育，加快科技项目的招引步伐，推动人工智能与机器人产业发展加力提速、成群成势，加快构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，大力推动产业体系向新图强。
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