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| 专利发布（15） |
| 发布日期：2012-02-28 |
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专利名称：一种管道外行走机器人 专 利 号：ZL200910180084.0 专利权人：江苏工业学院（现名常州大学） 一种管道外行走机器人，由动力驱动装置、行走导向装置及其连接弹性元件组合体(11)组成，动力驱动装置由筒形体(1)和筒形驱动主体(4)通过滚动轴承(3)构成一个回转体，而筒形体(1)的内壁上固定安装有一个以上的电机(2)，电机轴与筒形体(1)的轴线平行并安装有齿轮(6)；而筒形驱动主体(4)内壁的一端固定安装有一个内齿圈(5)并与齿轮(6)相啮合，在其内壁上安装一组驱动轮(8)，且其转动轴线与筒形驱动主体(4)的转动轴线呈一锐角；而行走导向装置的筒形导向主体(12)的内壁上安装有至少二组以上的导向轮(14)，其转动轴线与筒形导向主体(12)的轴线相互垂直。安装架(7)和导向轮架(13)均为浮动体，且用弹性元件(15)来产生一定的径向涨缩量，使驱动轮(8)和导向轮(14)始终贴紧于管道(10)的外壁。电机驱动后能使机器人沿管道轴线方向前进或后退，可用于各种管道、大桥斜拉索的管外质量检测、维护修复等作业。 专利名称：一种有机溶解性感光型壳聚糖衍生物的制备方法 专 利 号：ZL201010137442.2 专利权人：北京化工大学常州先进材料研究院 本发明涉及一种有机溶解性感光型壳聚糖衍生物的制备方法。方法是将2g壳聚糖加入到70ml的三乙胺中，室温下搅拌，使壳聚糖均匀分散在三乙胺中；配制10％wt感光性酰氯类单体的四氯化碳溶液，其中感光性酰氯类单体加入量为壳聚糖上氨基、亚氨基和羟基摩尔数的0.5-8倍；将酰氯类单体溶液慢慢滴加至壳聚糖溶液中，并不断搅拌；全部滴加完后，继续反应2-6h，反应完成后，进行抽滤，得到粉末状固体，然后用8wt％碳酸氢钠溶液水洗3次，将水洗后的产物过滤，真空干燥即得壳聚糖衍生物，能溶解在丙酮、甲苯、N，N-二甲基甲酰胺和苯等有机溶液中。制备过程中采用无毒无害无污染的后处理提纯工序，为环保型工艺方法。 |
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