9月3日，江苏省科技支撑计划重点项目“多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用”项目启动会在常州科教城天润国际大厦第二会议室召开。副市长王成斌、常州科教城管委会主任许小波、市科技局副局长李允建等参加了项目启动会。来自中科院合肥物质科学研究院、南京航空航天大学、中科院沈阳计算技术研究所、江南大学、常州大学、常州机电职业技术学院、江苏洪昌科技、江苏龙城精锻等11位专家、企业高工，以及项目承担单位与课题承担单位的研发人员、研究生等共40余人参加了此次会议。会议由项目总体负责人骆敏舟研究员主持。
       骆敏舟介绍了项目的总体情况和研究背景，以研制下一代多功能冗余自由度双臂工业机器人为首要目标，攻克一系列关键技术，包括双臂工业机器人虚拟样机建模与系统仿真、机电一体化关节等关键功能部件开发、欠驱动手爪的创新设计、高强度轻量化本体精密制造工艺、多传感器信息融合与内与外部环境感知、目标识别与精确定位技术、多任务运动规划与智能决策、双臂协调控制与运动伺服控制、以及机器人集成测试与模拟多工况测试等。多功能冗余自由度双臂协作工业机器人，可以像人的两个手臂一样，进行双臂的协调操作和精细安装，并在诸如航空航天、汽车电子、高端装备以及特种作业环境下应用，是下一代工业机器人发展的重点。
       陈剑博士代表项目总体组做了关于 “项目总体研究计划”的报告，从项目拟解决的关键科学问题、主要研究内容、预期目标、研究队伍的组成、现有研究基础等方面向与会专家做了详细汇报，并部署项目总体与下设四个课题之间的任务分工及经费分配。6个课题负责人分别汇报了课题任务的具体研究计划、研究方案与目前的研究进展，其中包括“冗余自由度双臂工业机器人虚拟样机的研究、设计与开发”，“7自由度冗余机械臂一体化关节的结构设计”，“双臂机器人本体制造工艺与关键功能部件研制”，“基于ROS的开放式机器人控制系统”，“基于RTAI的实时Linux操作系统的构造”，“基于视觉与激光等多传感器融合的精确定位技术”。
       王成斌为项目启动会致辞，他对先进制造所建所以来，围绕机器人与智能装备所做的科研与产业工作表示赞许，并指出该项目的研发必须要加强跨单位、跨地区的合作，整合优质资源，结合工业机器人巨大实际应用需求，共同探索协同创新的合作模式，顺利实现双臂工业机器人的产业化。希望先进制造所能够把握机遇，牵头各大高校和科研院所，研发出新一代的工业机器人，为常州市机器人与智能装备的研发与产业化做出更大的贡献。李允建代表科技厅对项目的研发提出了明确的要求，并承诺给予相关的经费配套。
       与会专家围绕着项目与课题的研究研究内容、经费分配以及实施方案等畅所欲言，认为该项目对下一代工业机器人的研发具有重要的意义，同时也具挑战性，对项目的研究内容、目标和研究方案进行了细致和充分的讨论，重点讨论了项目的关键技术难点以及创新点，并对该项目的具体实施方案和阶段性目标提出了中肯建议，为项目的顺利实施，打下了坚实的基础。项目总体负责人骆敏舟研究员希望项目组能根据专家意见，希望各个研究单位在攻克关键技术和研制样机方面，通力协作，不计得失，克服困难，保质保量完成任务目标，研制出我国第一台双臂协作的冗余自由度工业机器人样机，并力争实现产业化。
       据悉，此次江苏省科技厅立项的《多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用》重点项目，由先进制造所牵头组织实施，联合省内三家高校、两家企业与数控所共同研发，计划三年内完成。同时，根据江苏省科技厅的有关项目实施的有关要求，在注重研发的同时，探索实行“项目经理制”，尝试由项目经理人负责项目实施的全过程，督促各个课题的顺利开展。希望各协作单位围绕研发目标，深入合作，实现资源共享，保证项目的顺利完成。(产学研合作处)