微亿智造：打造国内一流具身智能工业机器人

近日，从北京传来喜讯：常州微亿智造科技有限公司研发的工业高分辨3D层析检测设备，入选工信部智能检测装备创新产品目录（第一批）。

在微亿智造内部，该设备又被称为“灵眸OCT”。顾名思义，这是一种超精细图像识别机器人。该设备突破了多项“卡脖子”技术难题，成功解决了业界普遍面临的透明、半透明产品内部缺陷检测难的困境，其微米级分辨率、毫米级穿透深度等主要性能指标世界领先。同时，基于该设备的核心技术，微亿智造打造了系列行业检测机器人，可满足光学镜片、光学膜片等各类产品的缺陷检测需求。

以高科技、高效能、高质量为抓手，微亿智造同时发力科技创新和成果转化，通过改造提升传统制造业使之成为培育新质生产力的主阵地。除已广泛运用在江苏、广东等多家精密光学企业的“灵眸OCT”，微亿智造目前正在研发具有高精度自适应感知系统、可自主决策及自动执行的国内一流的具身智能工业机器人。

所谓具身智能工业机器人，就是“AI+机器人”，具有感知、运动和交互能力，它包含了人工智能领域几乎所有的技术。微亿智造副总经理侯大为告诉记者，具身智能工业机器人不同于传统工业机器人，它能根据感知的情况来“规划”自己的行动，从而完成设定的目标任务。简而言之，它不仅能“看”会“动”，还会“变”。

走进位于常州数字经济产业园的微亿智造，记者看到，几名研发人员正围着一台名为“小白”的初代具身智能工业机器人，进行着各项测试。此次测试，“小白”的工作是拿起工作台上的一件圆形金属部件，再以固定的角度对准一个螺杆套进去。这一工作，普通工业机器人在输入相关指令后也能完成，但当研发人员在圆形金属部件周围放上一个干扰物品时，普通工业机器人就“傻眼”了，而“小白”先是“观察”了一会儿，之后调整好“手臂”，准确无误地取走了圆形金属部件，随后顺利完成任务。即便螺杆被研发人员拿在手中晃动，拿着圆形金属件的“小白”也能跟踪观察，在合适的时机和位置精准套上。

“智能装备制造是常州的一张名片，未来，我们希望具身智能工业机器人能成为常州的又一张崭新名片。”侯大为介绍，深耕视觉AI领域的微亿智造，将于今年9月发布国内第一款具身智能工业机器人，助推制造业数智化转型和高质量发展。